单机多工程机械手QF-D系列
此种机械手可将单台冲床上放置的多副模具连接成自动化生产线,即机械手臂于模具内将冲压工件在模具间进行精密定位移送;这样就淘汰了传统人工搬送模式,提高了生产效率,避免人工参与生产所产生的各种因素(包括效率慢、危险、误操作等)。一般由单台冲床(客户自备)+上料机(卷料机或片料机)1台+单机多工程式机械手1条+输送带1条(客户自备)组成。
机械手运动轨迹为两坐标(两轴),即左右移送方向和上下举升方向。驱动为2台日本进口三菱服电机软件也为三菱控制系统。拿取方式采用真空、电磁吸盘或夹爪方式,每个手臂上都装有传感器检测装置传感器信号传输采用光纤方式,速度快、寿命长,不会被其他介质干扰,准确率高,重复定位精度为+0.2mm;操作面盘配属有LCD人机界面(MMI).监控操作状态容易。
适用范围广泛,如电脑、TFT-LCD监视器、电子、家电、汽车、摩托车等各种饭金冲压件。
全国服务热线:
400-166-2658
电子邮箱:sales@qinfeng-gp.com
官方网站:robot.qinfeng-gp.com
型号 | QF-D200 | QF-D300 | OF-D450 | QF-D600 | QF-D900 | |||||||
移动行程 (X轴) | 200mm | 300mm | 450mm | 600mm | 900mm | |||||||
移送精度 | ±0.2mm | ±0.2mn | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.2mm | |||||||
举升行程 (Z轴) | 30-60mm | 30-60mm | 30-60mm | 30-60mm | 30-60mm | |||||||
取料方式 | 真空吸盘/电吸盘/夹爪 | |||||||||||
适用驱动 | 三菱伺服驱动 | |||||||||||
与机床、模具配合参数:
序号 | A | B | C | D | ||||||||
名称 | 最大模貝长度 | 最大产品长度 | 最小模具净开口 | 机械手最小通过空间 | 最小下模具高度 | |||||||
说明 | 大于180mm | 大于90mm | 大于200mm | |||||||||
备注 | 机械手通过的空间 | 喉深减上滑块宽度/2 | 太低时传动轴与台面王涉 | |||||||||
序号 | G | H | X | I | ||||||||
名称 | 模具避让机械手空间 | 机械手垂直行程 | 机械手水平行程 | 最大产品长度 | ||||||||
说明 | 大手120mm | 60 -80mm选 | 约等于A+B | 小于650mm | ||||||||
备注 |
注释
1.移动产品重量最大5KG
2.拿取方式吸盘/电磁或夹爪
3.效率=冲床-行程时间+机械手-行程时间