二/三次元机械手

Industrial robot

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QF-D系列

单机多工程机械手QF-D系列

此种机械手可将单台冲床上放置的多副模具连接成自动化生产线,即机械手臂于模具内将冲压工件在模具间进行精密定位移送;这样就淘汰了传统人工搬送模式,提高了生产效率,避免人工参与生产所产生的各种因素(包括效率慢、危险、误操作等)。一般由单台冲床(客户自备)+上料机(卷料机或片料机)1台+单机多工程式机械手1条+输送带1条(客户自备)组成。
机械手运动轨迹为两坐标(两轴),即左右移送方向和上下举升方向。驱动为2台日本进口三菱服电机软件也为三菱控制系统。拿取方式采用真空、电磁吸盘或夹爪方式,每个手臂上都装有传感器检测装置传感器信号传输采用光纤方式,速度快、寿命长,不会被其他介质干扰,准确率高,重复定位精度为+0.2mm;操作面盘配属有LCD人机界面(MMI).监控操作状态容易。
适用范围广泛,如电脑、TFT-LCD监视器、电子、家电、汽车、摩托车等各种饭金冲压件。

全国服务热线:
400-166-2658

电子邮箱:sales@qinfeng-gp.com
官方网站:robot.qinfeng-gp.com


型号 QF-D200 QF-D300 OF-D450 QF-D600 QF-D900
移动行程 (X轴) 200mm 300mm 450mm 600mm 900mm
移送精度 ±0.2mm ±0.2mn ±0.2mm ±0.2mm ±0.2mm
举升行程  (Z轴) 30-60mm 30-60mm 30-60mm 30-60mm 30-60mm
取料方式 真空吸盘/电吸盘/夹爪
适用驱动 三菱伺服驱动

与机床、模具配合参数:

序号 A B C D  
名称 最大模貝长度 最大产品长度 最小模具净开口 机械手最小通过空间 最小下模具高度
说明     大于180mm 大于90mm 大于200mm
备注     机械手通过的空间 喉深减上滑块宽度/2 太低时传动轴与台面王涉
序号 G H X  I
名称 模具避让机械手空间 机械手垂直行程 机械手水平行程 最大产品长度
说明 大手120mm 60 -80mm选 约等于A+B 小于650mm
备注        

注释

1.移动产品重量最大5KG

2.拿取方式吸盘/电磁或夹爪

3.效率=冲床-行程时间+机械手-行程时间