智能关节机械手

Industrial robot

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3.1M 四/五轴关节机械手

QF-GJ-Z-DL-3100-80/120-4/5

- 臂展3100mm,负荷80KG/120KG,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率可达9次/分钟;
- 灵活度高,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺;
- 各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能避免原点复位困扰;
- 采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
- 适配于市面上所有类型的冲压设备: 齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
- 采用国内外著名品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在+0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);
- 产品已高度标准化,只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。

全国服务热线:
400-166-2658

电子邮箱:sales@qinfeng-gp.com
官方网站:robot.qinfeng-gp.com

型号QF-GJ-Z-YT-3100-80/120-4/5
参数单位指标
电源电压V3相5线AC380  50/60HZ
装机功率KW8.5
工作环境温度-20~45
工作环境相对湿度%20-80
最大工作半径mm3100
最小工作半径mm700
最大重复精度mm±0.2
抓取尺寸mm≤2000×2000
各关节运动最大范围°J1  ±160
°J2  -40,+75
°J3  -52,+75
°J4  ±300
°
J5  ±180(四轴无此项)
各关节运动最大速度°/SJ1  164.1
°/SJ2  120
°/SJ3  156.7
°/SJ4  167.7
°/S
J5  287.6(四轴无此项)
抓取重量
kg≤80/≤120
生产效率(视产品大小)
pcs/min
9
机身尺寸(L*W*H)
mm2700*1100*2700(参数H为变量)
机器人重量KG≈1500/≈1600