1.4M四关节四轴机械手
- 臂展140cm,负荷10KG,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率达15次/分钟;
- 灵活度高,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺
- 各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能避免原点复位困扰;
- 采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
- 适配于市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
- 采用国内外著名品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在+0.1mm,故障率低于1%o,使用寿命达8~10年 (视生产环境及保养情况而定);
- 产品已高度标准化,只须定制抓手《吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产,
Service Hotline:
400-166-2658
Email:sales@qinfeng-gp.com
Website:robot.qinfeng-gp.com
型号 | QF-MD-1400 | |
参数 | 单位 | 指标 |
电源电压 | V | 3相5线AC380 50/60HZ |
装机功率 | KW | 4 |
工作环境温度 | ℃ | -20~45 |
工作环境相对湿度 | % | 20-80 |
最大工作半径 | mm | 1400 |
最小半径 | mm | 350 |
最大重复精度 | mm | ±0.1 |
各关节运动最大范围 | ° | J1 ±160° |
° | J2 +75°,-35° | |
° | J3 +75°,-25° | |
° | J4 ±300° | |
各关节运动最大速度 | °/S | J1 152.5 |
°/S | J2 148.7 | |
°/S | J3 191.4 | |
°/S | J4 360 | |
机器人重量 | KG | ≈275 |