Joint manipulator

Industrial robot

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QF-MD-1400-4

1.4M四关节四轴机械手

- 臂展140cm,负荷10KG,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率达15次/分钟;
- 灵活度高,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺
- 各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能避免原点复位困扰;
- 采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
- 适配于市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
- 采用国内外著名品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在+0.1mm,故障率低于1%o,使用寿命达8~10年 (视生产环境及保养情况而定);
- 产品已高度标准化,只须定制抓手《吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产,

Service Hotline:
400-166-2658

Email:sales@qinfeng-gp.com
Website:robot.qinfeng-gp.com

型号 QF-MD-1400
参数 单位 指标
电源电压 V 3相5线AC380  50/60HZ
装机功率 KW 4
工作环境温度 -20~45
工作环境相对湿度 % 20-80
最大工作半径 mm 1400
最小半径 mm 350
最大重复精度 mm ±0.1
各关节运动最大范围 ° J1  ±160°
° J2  +75°,-35°
° J3  +75°,-25°
° J4  ±300°
各关节运动最大速度 °/S J1  152.5
°/S J2  148.7
°/S J3  191.4
°/S J4  360
机器人重量 KG ≈275