Swing arm manipulator

Industrial robot

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QF-120300-S5-20-5

20KG 五轴机械手

- 独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利,有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。
- 采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率达10次/分钟;
- 四轴/五轴可选,灵活度高,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺;
- 各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;
- 采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
- 适配于市面上所有类型的冲压设备: 齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
- 采用国内外著名品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在+0.2mm故障率低于1%,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);
- 产品已高度标准化,只须定制抓手 (吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。

Service Hotline:
400-166-2658

Email:sales@qinfeng-gp.com
Website:robot.qinfeng-gp.com

型号 QF-120300-S5-20(V代)
参数 单位 指标(2.9m) 指标(4.0m)
电源电压 V 220±10% 220±10%
电源频率 Hz 50/60 50/60
装机功率 KW 5 5
工作环境温度 -20~45 -20~45
工作环境相对湿度 20-80 20-80
轴向运动行程 手臂摆动角度 ° ±170 ±170
手臂上下伸缩行程 mm 0~500(最低取料面1200mm) 0~500(最低取料面1200mm)
手臂前后伸缩行程 mm 1250~2900 1750~4000
手臂翻转角度 ° ±180(四轴机型无此项) ±180(四轴机型无此项)
取物吸盘旋转角度 ° ±360 ±360
生产效率(视产品大小) pcs/H 300~600(约合8次/分) 300~600(约合8次/分)
送料精度 mm ±0.1 ±0.1
最大工作半径 mm 2900 2900
抓取重量 kg ≤20 ≤20
机身尺寸(L*W*H) mm 1280*1280*2500(参数H为变量) 1280*1280*2500(参数H为变量)
机身重量 kg ≈2200 ≈2400