20KG 五轴机械手
- 独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利,有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。
- 采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率达10次/分钟;
- 四轴/五轴可选,灵活度高,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺;
- 各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;
- 采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
- 适配于市面上所有类型的冲压设备: 齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
- 采用国内外著名品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在+0.2mm故障率低于1%,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);
- 产品已高度标准化,只须定制抓手 (吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。
Service Hotline:
400-166-2658
Email:sales@qinfeng-gp.com
Website:robot.qinfeng-gp.com
型号 | QF-120300-S5-20(V代) | |||
参数 | 单位 | 指标(2.9m) | 指标(4.0m) | |
电源电压 | V | 220±10% | 220±10% | |
电源频率 | Hz | 50/60 | 50/60 | |
装机功率 | KW | 5 | 5 | |
工作环境温度 | ℃ | -20~45 | -20~45 | |
工作环境相对湿度 | % | 20-80 | 20-80 | |
轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | ° | ±170 | ±170 |
手臂上下伸缩行程 | mm | 0~500(最低取料面1200mm) | 0~500(最低取料面1200mm) | |
手臂前后伸缩行程 | mm | 1250~2900 | 1750~4000 | |
手臂翻转角度 | ° | ±180(四轴机型无此项) | ±180(四轴机型无此项) | |
取物吸盘旋转角度 | ° | ±360 | ±360 | |
生产效率(视产品大小) | pcs/H | 300~600(约合8次/分) | 300~600(约合8次/分) | |
送料精度 | mm | ±0.1 | ±0.1 | |
最大工作半径 | mm | 2900 | 2900 | |
抓取重量 | kg | ≤20 | ≤20 | |
机身尺寸(L*W*H) | mm | 1280*1280*2500(参数H为变量) | 1280*1280*2500(参数H为变量) | |
机身重量 | kg | ≈2200 | ≈2400 |