智能摆臂机械手

Industrial robot

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5KG 四/五轴摆臂机械手

QF-BB-H-MD-1650-5-4/5

- 负荷5KG,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率可15次/分钟;
- 四轴/五轴可选,灵活度高,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺。
- 各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;
- 采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用。
- 适配于市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
- 采用国内外著名品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在+0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);
- 产品已高度标准化,只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产

全国服务热线:
400-166-2658

电子邮箱:sales@qinfeng-gp.com
官方网站:robot.qinfeng-gp.com

型号 QF-BB-H-MD-1650-5-4/5
参数 单位 指标
电源电压 V 220±10%
电源频率 Hz 50/60
装机功率 KW 3.5
平均耗电量 KW 0.5
工作环境温度 °C -20~45
工作环境相对湿度 % 20~80
抓取尺寸mm≤600×600(S version)≤800×800(L version)
轴向运动行程 手臂摆动角度 0 ±170
手臂上下伸缩行程 mm 0~340(最低取料面1000mm)
手臂前后伸缩行程 mm 1120~1650
手臂翻转角度 0 ±180(四轴机型无此项)
取物体吸盘旋转角度 0 ±360
生产效率  (视产品大小) pcs/min 15
送料精度 mm ±0.2
最大工作半径 mm 1650
抓取重量 kg 5
机身尺寸(L*W*H) mm 1800x600x1800(参数H为变量)
机身重量 kg 400