智能摆臂机械手

Industrial robot

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20KG 四/五轴摆臂机械手(短款)

QF-BB-Z-MD-2900-20-4/5

- 有效解决20KG重大件的高效、平稳抓取。
- 采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率可达8次/分钟;
- 四轴/五轴可选,灵活度高,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺;
- 各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;
- 采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
- 适配于市面上所有类型的冲压设备: 齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
- 采用国内外著名品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在+0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);
- 产品已高度标准化,只须定制抓手 (吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。

全国服务热线:
400-166-2658

电子邮箱:sales@qinfeng-gp.com
官方网站:robot.qinfeng-gp.com

型号 QF-BB-Z-MD-2900-20-4/5
参数 单位 指标
电源电压 V 220±10%
电源频率 Hz 50/60
装机功率 KW 5
工作环境温度 -20~45
工作环境相对湿度 20-80
抓取尺寸mm≤1500×1500
轴向运动行程 手臂摆动角度 ° ±170
手臂上下伸缩行程 mm 0~430(最低取料面1200mm)
手臂前后伸缩行程 mm 1250~2900
手臂翻转角度 ° ±180(四轴机型无此项)
取物吸盘旋转角度 ° ±360
生产效率(视产品大小) pcs/min 8
送料精度 mm ±0.2
最大工作半径 mm 2900
抓取重量 kg ≤20
机身尺寸(L*W*H) mm 2700*1450*2500(参数H为变量)
机身重量 kg ≈2200